"96毫米麦克纳姆轮小车"是指一种使用了直径为96毫米的麦克纳姆轮的小车。麦克纳姆轮是一种特殊的轮子，设计上在中心轮圆周方向布置了一圈独立的、倾斜角度（通常是45°）的行星轮。这些成角度的行星轮能够将中心轮的前进速度分解成X和Y两个方向，从而实现小车的前进、后退、横向移动以及旋转等全方位移动功能。