本模型为板件类双工位吸取移送装置（取放料机械手），XY轴均采用伺服电机+齿轮齿条+导轨结构实现动作，Z轴采用气缸+四导柱结构实现动作。该装置可用于板件类产品的取放移送，应用场景：压铸机/冲压机内板材的取等，该装置通用性强，可直接套用，节省建模时间，可供大家参考！