本模型为机械仿生蝴蝶，翅膀采用风筝布，每个翅膀频率可通过电机转速调整，扑翼机构采用弯轴将旋转运动转为规律的周期性摆动，避免了电机正反转的负担，结构比较精巧，可供大家参考！