本模型为机械仿生鱼，基于仿生学与流体力学，通过模拟鱼类的形态与运动机制，实现了仿生鱼在水中的高效游动。其用途多样，既可以作为一种娱乐休闲工具，也可用于水下探测、采样等科研活动。