近年来资源和能源紧缺问题逐渐提上各国的进一步发展计划之中，微小型水下机器人因其目标小、噪声低、易于接近目标而不易被敌方发等特点，适于在近海、狭窄海域或浅水海区执行一些特种任务。鱼类游动机理是仿生鱼设计的理论基础，只有正确的理论支持才能更好地设计出与鱼类的游动相近的游动姿态。该设计包含2张零件图+1张装配图公3份A0，欢迎交流设计细节。