打鼓拟人五指灵巧机械手是一种仿人型灵巧手，它具有5个相同结构的手指，共15个自由度，具有位置、力/力矩、触觉己温度等多种感知功能和拟人手形的外观。这种机械手可以用于各种需要精细操作的任务，如打鼓、演奏乐器等。