磁检机器人是一种专门用于检测铁磁性材料焊缝缺陷或残余应力的机器人。 磁检机器人，全称为焊缝损伤弱磁检测机器人，用于钢铁、化工、汽车、航空等工业领域的金属构件焊缝残余应力的检测。它包括机器人本体、控制单元、应力检测单元和供电装置，应力检测单元设置在机器人本体上，机器人本体和应力检测单元均与控制单元相连接。机器人本体包括行进单元、循迹单元、爬壁单元和避障单元