本模型为基于六轴机器人的视觉玻璃自动上料机，玻璃尺寸为1.5米x1.6米x厚度10mm，玻璃块上有事先预安装好的4个M6螺杆，机器人从玻璃放置架上取起玻璃块，转移到旁边平台二次定位后，再次抓起玻璃放置在线体上的玻璃安装支架上方，依据视觉拍摄好孔位置放入螺丝过孔中，一个支架一共放4行7列共28片。放完后玻璃安装支架从线体移出，再由人工上螺母固定即可。方案布局模型，可供大家参考！