并联机械手,模型为一款带框架并联机械手模型，模型为sw绘制，模型主要由框架，底板，电机，顶板，关节轴，胡克铰，胡克铰轴，减速器，中间关节，轴承端盖，主动臂杆，主动臂头，转动关节等装配组成。