本课题运用制图软件对机械手采摘葡萄进行机构设计。包括：旋转机构，升降机构，气压缸升降装置等，采用solidworks软件。 机械手部装.SLDASM(452.71KB)，总装配图.SLDASM(1.2MB)，装配体2.SLDASM(706.27KB)，2.SLDPRT(96.32KB)，电机.SLDPRT(97.2KB)，3.SLDPRT(97.91KB)，零件4.SLDPRT(84.98KB)，轴.SLDPRT(59.84KB)，轴承 NU205E GB 283-94.SLDPRT(254.41KB)，零件3.SLDPRT(125.25KB)