YHD-SL0012-堆叠送料机构，将料仓中2种工件由输送机分类流出，检测、分类搬运场景1.料仓中物料依次被推到输送机 2.传感器检测判断工件类型3.输送机根据工件类型设定的输送方向流出工件模型包含stp格式，