平行夹爪：这种夹爪有两个平行的夹指，通过气缸或电动推杆等驱动方式，使夹指同步开合。它的优点是能够提供稳定的抓取力，适用于方形箱子的抓取。在工作时，夹指与箱子的两个相对侧面接触，通过施加适当的压力来固定箱子。例如，在物流仓库中，对标准纸箱的搬运就经常使用平行夹爪