该机构采用曲柄滑块机构、并联盘形凸轮机构、移动凸轮机构电机驱动锥齿轮传动的方式，带动凸轮，使机器人上下移动，适用于管道外表面的清洁等工作。 爬杆作业机器人.SLDASM(12.27MB)，RB-00-53 曲柄.SLDPRT(161KB)，RB-00-52 下并联盘形凸轮2.SLDPRT(207.5KB)，RB-00-52 下并联盘形凸轮.SLDPRT(205KB)，RB-00-48 上机械手.SLDPRT(168.5KB)，RB-00-45 下机械手 - 副本.SLDPRT(161KB)，RB-00-46 上机械手固定板.SLDPRT(299KB)，RB-00-45 下机械手.SLDPRT(158.5KB)，RB-00-47 上机械手夹持体.SLDPRT(357KB)，RB-00-54 弹簧.SLDPRT(5.44MB)