本次设计的起垄铺膜联合作业机器人是一个整合了耕地、挖沟、撒种、铺膜、压膜、覆膜于一身的小型化联合作业机器人，它可以一次性完成农业生产以及大棚种植中的一些工序，为农民节省劳动力。这种集成化的小型机械具有结构紧凑、功能完善、工作部件通用性好，效率高、性能稳定、更加智能化的特点。本次设计的起垄铺膜联合作业机器人与传统的起垄铺膜机器人是有很大的不同的。通过查询资料以及调查了解发现，现在市场上现有的机器都是单独的起垄机械，铺膜机械，而且对于铺膜机械来说大都需要人为操作，增加了人的劳动，耗时又耗力，非常的不方便。但是，本次设计的起垄铺膜联合作业机器人是一个集成了种植所需步骤的联合机器，减轻操作，节省劳动力。下面介绍这款起垄铺膜联合作业机器人的各部分功能。