这是一款爬杆机器人。整个设计有三维图纸和二维图纸。设计思路正确，条例清晰，可供参考。爬杆机器人的设计实现了上杆，下杆和上下爬行性的功能，并实现了对杆的擦洗和吹干的功能，是一个很成功的设计。