1、开机检查，确保设备处于正常状态； 2、人工上件至双层滑台上，每层滑台可摆放18件产品，上下层滑台相互交替作业； 3、机器人从滑台工装治具上同时抓取二件产品； 4、机器人抓取毛坯件运动到打磨专机前等待； 5、打磨专机打磨完毕后，门自动打开； 6、机器人将打磨专机中打磨好的产品从专机治具上取下； 7、机器人放待打磨产品至去打磨专机工装治具上； 8、机器人抓取打磨好产品到精修电主轴上精修打磨专机打磨不到的部位； 9、打磨完毕后，机器人放件至下料框中； 10、重复以上动作循环上述流程； 11、另一台去毛刺专机动作流程与此一致