1、人工上件至双层滑台工装治具上，放满后，按确认按钮； 2、滑台输送至机器人抓取区域； 3、机器人从滑台治具上抓取待打磨产品； 4、机器人运动至打磨专机OP10处； 5、机器人将打磨专机中打磨好的产品从专机治具上取下； 6、机器人放待打磨产品至专机工装治具上； 7、机器人运行至OP20专机处，先将打磨完毕产品取出，并放一件半成品件至OP20转机治具中； 8、机器人将打磨好产品放置到下料箱中；