平移旋转机构是指一种能够同时实现物体或图形在空间中平移和旋转运动的机构。平移指的是物体在同一平面内按照某个直线方向移动一定的距离，而旋转则是物体围绕某个点或线做圆周运动。平移旋转机构结合了这两种运动方式，使得物体或图形能够实现更加复杂的运动轨迹。