本模型为基于气动的箱体夹持装置（夹爪），主体框架由方管焊接而成，其余有部分机加件、导轨、气缸、缓冲器等组成。正常状态下气缸伸出，到达箱子位置时，气缸缩回，侧面对箱子夹紧，底面也有部分对箱子拖住，此时即可夹起箱子。可供设计者直接套用，节省建模时间，可供大家参考！