机械手指：这是直接与抓取对象接触的部分，通常由高强度合金钢或特殊工程塑料制成，以确保足够的刚性与耐磨性。机械手指的形状和尺寸根据抓取物品的形态差异而定制，常见的有V形、平形、弧形等。例如，抓取圆柱状工件时多采用V形手指，能紧密贴合工件表面，提供稳定的抓取力；抓取片状材料时则常用平形手指，防止材料滑落