码垛机械手，三轴桁架结构，载重200kg，Z轴端为吸盘结构。三轴均为伺服电机+减速机+齿轮齿条结构驱动，直线导轨导向。可用做方案设计和详细设计参考。欢迎下载交流。 桁架机械手.dwg(3MB)，新导轨.dwg(207.22KB)，Z轴连接板.dwg(208.63KB)，装配体Y.SLDASM(399.56KB)，装配体YY.SLDASM(694.86KB)，HGH-CA系列直线导轨[HGH(四方型)20C(重负荷)A(上锁式)].sldasm(240.03KB)，齿轮齿条.SLDASM(361.29KB)，齿轮齿条X.SLDASM(506.37KB)，装配体X轴齿轮齿条.SLDASM(282.21KB)，装配体X轴.SLDASM(98.11KB)