该图纸为个人设计的履带底盘总成，采用Solidworks2017进行结构设计，可以进行参数特征编辑，可为移动机器人提供设计参考，提供装配体和Step文件下载，履带总成是由主动轮驱动、包含履带主动轮、支重轮、诱导轮和支撑轮。