由于工作需要，需要设计一款姿态万向调节装置，此模型灵感来源于国外油管博主分享，我将其进行了逆向工程，并对齿轮细节进行了优化。本人已3D打印进行验证可用，个人下一步认为，可进行无刷电机配合编码器使用代替齿轮传动，有兴趣的朋友可以进一步设计！