创新机械设计曲面爬壁机器人，内含平面及曲面运动仿真动画。改机器人主要由电机、同步带、同步带轮、永磁体、车架、扭力连杆、悬架、选件弹簧等组成。电机驱动同步带轮转动，带轮带动同步带转动，永磁体安装在同步带上，永磁体吸附在磁性墙壁上，从而实现爬壁功能，可在平面或者连续变化的磁性墙壁运行。当运行场地由平面变为曲面时，悬架间转动产生相对夹角，弹簧伸长，车声保持稳定形态，使永磁体依然紧紧吸附墙壁。