1、开机检查，确保设备处于正常状态； 2、人工将空托盘&料框送入至料框定位处； 3、产品经过前道工序，至送料皮带线，皮带线将产品输送至机器人码垛工位，在输送线末端有V型对中装置，将产品定位好； 4、等距移栽机械手将产品从皮带线上抓取，然后放置到过度中转台处进行码垛； 5、待中转台上码垛5件产品后，码垛机器人同时抓取5件产品，码垛至托盘&料框中；