原理：基于材料科学和智能材料的应用，如形状记忆合金、电活性聚合物等智能材料，可在电场、温度场等外界刺激下产生形状或性能变化，从而实现机械手的驱动和控制。同时，通过精确控制驱动单元和传感器，实现对机械手运动的精确控制