同轴式减速器：指输入轴与输出轴的轴心线在同一直线上，如果是二级，当然要加一中间轴了。展开式减速器：指输入轴与输出轴的轴心线在同一水平面上，例如输入轴在左侧时，通过中间轴，再到右侧的输出轴。