喷涂机器人技术要求 1.装配时要选择适当的装配方法； 2.要选用正确的装配工具； 3.装配要保证密封及防尘效果； 4.装配完成后，要涂加润滑剂； 5.装配时，防止倾斜产生附加弯矩； 6.液压油采用石油基液压油； 7.各导杆进行焊接完成后，对焊缝进行处理，使导杆相对运动自如，导向良好； 8.装配完成后，必须进行系统实验，对各性能指标进行检验 9.装配前所有零件必须用油清洗干净； 10.装配时要选择适当的装配工具； 11.装配要选择正确的装配方法； 12.轴承装配时要防止产生应力，并且装配完成要加足量的润滑脂； 13.电机在装配前要进行性能测试； 14.齿轮啮合间隙由垫片调整； 15.装配完成后，要求主动轴转动自如，无咬紧现象。