机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。 技术要求 1、装配前,机座内零件用煤油清洗,滚动轴承用汽油洗,机体内不允许有任何杂物存在。