水果采摘机器人是农业生产中的重要机器，它的设计通常被认为是机器人的核心技术。 本次设计首先，调查了采摘机及其末端执行器的研究及发展现况；接着，通过现有苹果采摘机末端执行器及人工采摘苹果时原理进行分析，在此分析基础上提出了总体结构方案；其次，对各主要机构及其零件进行设计与选择；然后，通过静力学分析进行了校核；最后，采用solidworks三维设计软件进行了虚拟设计及仿真分析。