本文介绍了基于工程设计方法对直流调速系统的设计，对最常用的转速、电流双闭环调速系统的工程设计方法进行了详细的推导。说明了双闭环直流调速系统的原理和转速、电流两个调节器的性能，详细分析了系统的起动过程及参数设计，运用Simuli
nk进行直流电动机双闭环调速系统的数学建模和系统仿真，分析转速和电流的波形，并进行调试，使系统趋于完善，合理。