水下采集机器人是一种专门设计用于在水下环境中进行采集和收集任务的机器人。它们通常用于海洋、湖泊或河流等水体中，执行各种任务，如水下勘探、资源采集、海底管道维修、水下考古和环境监测等。有船壳、摄像头、电池舱、推进器电机、推进器、保护罩、螺旋桨、蜗轮蜗杆装置和输出轴等一系列的相关零部件构建而成。