水下采收机器人是一种专门设计用于在水下环境中进行采集和收集任务的机器人。它们通常用于海洋、湖泊或河流等水体中，执行各种任务，如水下勘探、资源采集、海底管道维修、水下考古和环境监测等。水下采收机器人的设计考虑到水下环境的特殊性，具备以下功能和特点：水下操控能力：水下机器人需要能够在水中进行自主或远程操控，以执行任务。因此它配备了操纵系统，包括水平及竖直推进驱动系统，用于控制机器人的移动和操作。深度适应性：水下采收机器人需要能够适应不同深度的水下环境。通常具备一定的耐压能力，以承受水压对机器人结构的影响，设计采用全密封的耐压箱体结构，并能够在不同深度下稳定操作。传感与感知：机器人配备传感器和大灯，以获取水下环境的相关信息。这些传感器包括水下摄像机、声纳、激光扫描仪等，用于探测和识别目标、障碍物以及环境条件。抓取和收集能力：水下采收机器人通常配备抓取装置，以执行具体的采集任务。它们可以用于采集海底生物样本、收集海洋废物、搜集水下资源等。水下采收机器人的应用领域非常广泛，涉及海洋研究、水下工程、资源开发和环境保护等领域。随着技术的不断进步，水下机器人的功能和性能将进一步提升，为水下任务提供更多的可能性和效率。模型主要包括：机械臂、控制舱、竖直推进器及水平推进器、照明灯、控制舱盖、内圈容封垫片、摄像头+传感器、竖直推进器、竖直推进器固定架.、竖直推进器装配体、双头螺钉、水平推进器、水平推讲器底座、水平推进器装配体右侧、中水平推进器装配体-左侧、外圈密封垫片、右侧板、右照明灯、主体架、主体架底板、主体架装配体等。