此设计为液压驱动机械臂，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。 手爪2装配体.dwg(76.07KB)，手爪安装盘2.dwg(68.97KB)，机械爪.dwg(157.26KB)，臂2.dwg(71.53KB)，臂3.dwg(93.34KB)，臂4.dwg(69.1KB)