楼梯清扫机器人包括机器人壳体，壳体内的动力装置为电机带动同步带驱动两个轮轴，轮轴通过齿轮咬合带动星轮转动，星轮内有轮毂电机带动履带转动。在机架下方装有清洁刷头，由电机驱动。模型绘制清晰，欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。