采用履带驱动，双机械手进行采摘，可采摘果树上的，比如苹果、梨、核桃等，用于水果的采摘，一机械手利用电机带动，另一固定机械手采用双气缸驱动，实现采摘作业。 底板支架.dwg(178.88KB)，履带底盘.dwg(1.8MB)，履带振动式采摘机.dwg(5.48MB)