随着机器人技术的飞速发展，工业机器人的应用领域正在不断的扩大，对应用需求提出了新的要求，为提高机器人应用的水平，我们研制了一套机器人系统。该机器人可左右机械臂交替向前摆动，从而完成爬绳动作。