此设计为辣椒采摘机，采摘机器人由底盘、动力单元、剪切机械手、采摘机械臂、置物盒等机构组成。此机器人以电机为动力，纳姆轮行走，可进行快速采摘作业。降低辣椒种植户的采收成本，减轻辣椒采收劳动强度，减缓秋收农忙季节的用工压力，缩短收获时间。