本套图作为电机驱动型全自动推板上料机，适用于圆柱形状工件的自动上料分料，有效地避免了振动盘上料的噪音及表面划伤，推板式上料机构的重点是推板的结构，类似于楼梯的结构或台阶的结构,分动板及定板。动板可以由气缸或电机驱动，平稳轻载用气缸作原动，重载荷用电机作原动，但电机驱动需要转换运动形式。本案通过曲柄滑块机构将旋转运动转换成直线运动，运用3层阶梯，将料斗的乱料有序上料，并通过斜板进入圆带输送线，再经过分料装置，将物料一个一个顶出，供机械手抓握，进入下道工序。本案有完整的装配图，推料机构部装图、皮带输送线部装图，零件图，及相关的尺寸标注、技术要求，可形成生产用图，或用于设计项目。