摘要 目前，随着我国产矿业的发展，我们对采光机械的研究和开发不断深入，对掘进机等采矿机械的设计也在不断完善和改进之中。本次课程设计就是针对EBZ240纵轴式悬臂掘进机的的液压系统进行分析与设计，详细分析了其工况特性，针对恒功率控制、负载敏感、压力补偿控制原理进行分析研究，并对其液压回路进行优化设计，通过对工况分析所得参数对其各部分执行元件的参数进行合理的计算，经过各个厂家液压元件的优缺点对比，合理的完成液压系统所需的主要液压元件的选型，再对所设计的液压系统进行系统性能验算，检验所设计的液压系统的合理性。具体设计内容包括：收集资料，现场测绘，条件允许的情况下在实习工厂对EBZ240掘进机进行整体的结构，液压系统和各个部分的液压系统进行分析，以便更好的绘制出掘进机的液压系统图原理图，以及相关参数的确定，并且联系实际情况对掘进机进行具体的工况分析，以便更好的确定各部分液压系统的参数，和每个液压缸，泵，马达，各个阀的选型，以及相关参数尺寸。 关键词：纵轴式悬臂式掘进机；液压系统；液压缸 Abstract At prese
nt， with the developme
nt of my domestic mi
ni
ng， our research a
nd developme
nt of lighti
ng machi
nery， the machi
ne such as the desig
n of mi
ni
ng machi
nery also to co
nsta
ntly improve a
nd improve. This course is desig
ned for EBZ240 vertical ca
ntilever machi
ne hydraulic system a
nalysis a
nd desig
n， its worki
ng characteristics are a
nalyzed i
n detail， i
n view of the co
nsta
nt power co
ntrol a
nd load se
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n co
ntrol pri
nciple are studied， a
nd the hydraulic circuit optimizatio
n desig
n， by a
nalyzi
ng the worki
ng co
nditio
n of the parameters of the compo
ne
nts of each part of the calculatio
n of the parameters are reaso
nable， comparative adva
ntages a
nd disadva
ntages of various hydraulic compo
ne
nts ma
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n of the mai
n hydraulic compo
ne
nts
needed to complete the hydraulic system， the performa
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ned hydraulic system calculatio
n， check out the ratio
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n of the hydraulic system. The specific desig
n co
nte
nt i
ncludes: data collectio
n， field surveyi
ng a
nd mappi
ng， i
n co
nditio
ns allow the overall structure of pla
nt for EBZ204 machi
ne parts a
nd hydraulic system of hydraulic system is a
nalyzed， i
n order to better map out of the bori
ng machi
ne hydraulic system schematic diagram， a
nd the determi
natio
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nd co
ntact the actual situatio
n to specific a
nalysis of the worki
ng co
nditio
n of machi
ne， i
n order to better determi
ne the parameters of the hydraulic system of the parts， a
nd each of the hydraulic cyli
nder， pumps， motors， each valve selectio
n， size a
nd related parameters. Keywords: vertical ca
ntilever type machi
ne； The hydraulic system； The hydraulic cyli
nder 目录 前言1 1绪论2 1.1掘进机概述2 1.2掘进机发展史2 1.2.1国外掘进机发展史及趋势3 1.2.2国内掘进机发展史及趋势3 1.3课题研究目的8 2掘进机液压系统简介9 2.1 EBZ240纵轴式悬臂掘进机简介10 2.2 EBZ240纵轴式掘进机技术产参数11 2.3 EBZ240纵轴式掘进机使用范围11 2.4 EBZ240纵轴式掘进机工作过程分析11 3 EBZ240掘进机液压系统工况分析13 3.1截割部工况分析13 3.2铲板装运工况分析分析16 3.3行走部工况分析17 3.4第一运输机工况分析18 3.5后支撑部工况分析20 4确定EBZ240掘进机液压系统设计方案22 4.1掘进机液压系统额定压力的确定22 4.2液压系统的控制分析22 4.2.1恒功率控制22 4.2.2压力补偿23 4.2.3负载敏感24 4.3液压系统基本回路设计26 4.3.1截割升降油缸回路设计26 4.3.2截割回转油缸回路设计27 4.3.3铲板升降油缸回路设计27 4.3.4星轮马达的回路设计28 4.3.5行走马达回路设计28 4.3.6第一运输机马达回路设计29 4.3.7后支撑油缸回路设计30 4.4拟定液压系统原理图31 5确定液压系统主要技术参数32 5.1确定截割部升降油缸主要参数32 5.2确定截割部回转油缸主要参数35 5.3确定铲板部升降油缸主要参数38 5.4确定星轮马达的主要参数41 5.5确定行走部液压马达主要参数42 5.6确定第一输送机液压主要参数43 5.7确定后支撑部升降油缸主要参数44 6液压系统的元件选型48 6.1液压泵的选择48 6.2泵站电机的选择49 6.3液压马达的选型49 6.4液压控制阀的选择51 7液压系统的性能验算52 7.1液压系统压力损失52 7.1.1沿程压力损失52 7.1.2局部压力损失52 7.2液压系统的发热温升计算53 7.2.1计算液压系统的发热功率53 7.2.2计算液压系统的散热功率54 7.2.3根据散热要求计算油箱容量55 7.2.4冷却器所需冷却面积的计算56 8总结57 致谢58 参考文献59 附录A译文60 附录B外文文献66 前言 随着回采工作面机械化程度的提高，回采速度大大加快，巷道掘进和回采工作也必须加快。靠钻爆法掘进巷道已经满足不了要求，采用掘进机法，使破落煤岩、装载运输、喷雾灭尘等工序同步进行，是提高掘进速度的有效措施。 我国的掘进机技术开发工作始于1965年，最初是仿前苏联的ЛК-3型掘进机，1979年后，先后从日本、奥地利、英国、美国、西德、原苏联、匈牙利引进了多种型号的掘进机，通过引进日本MRH-5100-41型、奥地利AM-50等型掘进机的制造技术和先进加工设备，并进行技术转化，到1989年底，我国已自行研制成功了AM50、ELM-55、EMIA-30、EL-90、5100等6种8个型号的掘进机，使我国中小型掘进机不再依赖进口。此后，我国又开始了重型掘进机技术开发和研制工作。1999年，煤科总院太原分院开发出了EBJ-160型掘进机，2001年，佳木斯煤机厂又完成了从日本引进S200M型掘进机的消化吸收、国产化任务。经过几代人的不懈努力，截止到目前为止，我国掘进机的开发研究在轻型及中重型上己基本达到国际先进水平，但在重型掘进机的研究上，与一些发达国家的产品还存在着一定的差距。 因此我们要不断完善掘进机的相关技术，本就针对掘进机的液压系统进行了设计和研究，通过老师的指导和相关资料的阅读和整理，针对EBZ240纵轴式掘进机的各部分液压系统进行了设计，并且通过相关参数的的计算，确定了各部分液压元件的型号。 1绪论 1.1掘进机概述 掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。随着我国采煤技术的发展、煤矿生产规模的扩大，大型煤矿井下大都开始采用全煤巷布置开采方式，采煤工作面的推进速度也比以往快得多，因而使煤矿井下煤巷掘进工作量大幅度增加，对掘进机的工作效率提出了较高的要求。另外，安全生产己成为煤业最重要的大事之一，半煤岩和全岩巷道用炮掘的方法会有更加严格的使用条件，甚至将被限制使用。因此，掘进机是我国煤矿巷道掘进的主要设备，并且使用掘进机掘进也是采掘工艺的发展方向。 1.2掘进机发展史 十九世纪末，英国为了解决英吉利海峡海底隧道这一特殊作业的需要，研发了掘进技术。经过一个多世纪的发展，掘进机己经发展成为能够实现截割、装载、运输、喷雾除尘的联合机组，其主要运用于各种地下工程的开发中，例如：开挖地铁车站、铁路隧道、水下隧洞和煤巷巷道等等。且掘进机可以根据不同的应用条件研发出不同型式的掘进机，以适应不同的工作环境。目前，根据不同的分类方法，可以将掘进机分为以下几类。悬臂式掘进机(又称部分断面掘进机)是集机械、电气、液压及自动控制于一体的工程机械，其是世界上公认的广泛应用于井下巷道掘进、交通和水下隧道掘进以及其它工程洞穴开掘的最有效的高技术施工装备。悬臂式掘进机的发展，对于调整产业结构，带动相关产业的发展，提高机械装备制造业的水平将起到非常重要的作用。目前，悬臂式掘进机己成为各产煤国家不可缺少的生产设备，并且各国制造、推广使用的岩、煤和煤一岩掘进机大多以悬臂式掘进机为主。实践证明，掘进机的掘进工作与传统的钻爆法相比，具有以下显着优点。 (1)结构紧凑。当前悬臂式掘进机大部分采用液压马达驱动的星轮式装载机构及履带式行走机构。这种结构不仅调动灵活、工作可靠且装载能力大。 (2)掘进速度快，效果好。悬臂式掘进机可以连续地同时实现破、装及运输等相关作业，效率很高