本设计为搬砖机械手的结构设计（全套）,含近万字的详细设计和知网查重15%，本机械手采用单叶片摆动式液压缸驱动来实现腕部的转动，摆动式液压缸（亦称回转液压缸）输出转矩，有时也称为摆动马达，由定子（定片）、缸体、叶片（动片）、左右支撑盘和左右盖板等主要零件组成。回转缸与后盖通过螺栓进行连接，动片与摆动式液压缸的输出轴固连在一起，而输出轴是一种特殊的带有双作用单杆活塞油缸的轴（即将输出轴的输出端与双作用单杆活塞油缸固连在一起）。当摆动式液压缸工作时，动片带动摆动轴作往复摆动，即为手腕的回转运动。本设计的搬砖机械手，综合运用了大学机电一体化专业所学的机械原理设计和自动控制等相关理论知识，为了最大限度的提高机械手的灵活性，本设计采用回转油缸、双作用活塞缸相结合的优化创新设计，即将双作用活塞缸设置在回转油缸的输出轴上，此设计进一步的提高了机械手的结构紧凑性；最重要的是结合实际搬砖时的一些特性，特意设计了一种易抓取砖块的机械手，对其抓取砖块时，抓取机构的受力进行了分析与计算，并对夹紧机构的基本工作原理进行了相关分析与计算，绘制了整机的装配图和关键的零件图。关键词：搬砖、机械手、液压、夹紧机构