机械5

本设计是开发设计出一种体积孝结构紧凑、价格较低、生产周期短的小型机器人用刀具库。首先介绍了国内外加工机器人研究现状及发展趋势，阐明了本课题研究的目的、意义。然后进一步介绍本机器人用刀具库总体结构和各部件方案的选择，并在此基础上进行了机器人用封闭式刀具库传动部分的机械结构设计计算，主要包括刀库门的结构设计、传动结构设计、伺服电机的选型等。