本设计在分析汽车起重机的功能、组成和工作特点的基础上，并结合国内外汽车起重机的运用现状和发展趋势，设计了一款中小吨位汽车起重机底盘支腿调平机构。在设计电机调平机构中，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在的产品，对中小汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析，具体分析了汽车起重机电机驱动系统的功能、组成、工作特点以及系统类型时，总结出电机驱动齿轮传动在汽车起重机应用中的优缺点。根据汽车起重机的工作特点对支腿驱动系统进行典型工况分析，确定了电动机驱动齿轮的传动系统要求，并结合电机驱动系统原理拟定支腿系统底盘分布图。根据汽车起重机的参数对齿轮传动系统进行设计计算、确定了齿轮传动系统元件；并结合支腿机构的主要参数对支腿机构强度校核与稳定性分析，对支腿回路的组成原理和性能进行分析。