作为主要的载重部件，履带式行走机构用来承受总重和机件在运行期间所受的力，能让机件完成前后移动。所以重型的器械的底座一般设计成驱动型履带结构,并相对整机底座中心对称。本主要论述行走机构的动力分析,并通过分析完成整体的结构设计。以完成机构结构之间相互安全、可靠、行动灵活的要求。 相较国内外履带式斗轮取料机的现状，优先了解目前主流的设计，在这个前提下通过类比各类履带行走机构的长处短处，确定设计流程。并确定行走机构的结构组成，以及相关功能。期中导向轮、履带架等主要结构进行设计和零件选取，最终确定包括驱动组件、履带和运动机构在内的完整的成型机方案。 本主要通过解析行走机构的运动分析、受力原理、影响总体机构行走的因素，从而达到安全、合理、灵活行动的目的。