机械加工过程中常需要切割各类型材，数控切割机切割质量好，效率高，能大幅减轻工作者的劳动强度，是理想的切割方式。机械专业作为培养工程实际应用人才的一个重要专业，其实践教学环节的重要性不言而喻，传统的只有课堂上理论知识的讲授已很难满足师生教与学的需求。鉴于此，本文设计了一种针对机械专业相关课程进行实践教学的机电一体化教学实训用具——基于EMC2的教学型数控切割机。 本文研究的主要内容是数控切割机的机械系统设计与控制系统设计，并以管道相贯线的切割为例对数控切割机进行了运动分析。本文采用开放式控制系统EMC2对数控切割机进行控制，EMC2可以实现用PC机代替专用的CNC控制器。通过修改EMC2内部配置文件和相关运动模块源代码，完成数控切割机的控制系统设计。最终完成教学型数控切割机的实物样机制作，加载G代码进行加工演示，完成对数控切割机的调试工作。 借助于本数控切割机，通过设计、制造、拆装、数控编程等实训，可以完成机械原理、机械系统设计、和数控加工等多门课程的实践教学，加深学生们对理论知识的理解与掌握。