本文的内容主要涉及挖掘机控制系统设计和液压系统研究两部分。 液压挖掘机的工作装置也多种多样，因此本章将重点介绍反铲工作装置，并对其关键分析问题和设计技巧进行比较和讨论。挖掘机在液压控制系统方面的技术多种多样，本章主要以几个知名品牌的挖掘机液压控制系统作为重点研究对象，对其中存在的先进技术与管理方法加以比较与探究，对铲斗机的液压系统的控制技术理论也作出了相应的深入研究。