目录 1.总体方案的确定……………………………………………………………… 5 1.1.设计参数…………………………………………………………………………… 5 1.2.初选步进电动机和丝杠…………………………………………………………… 6 1.3.初定工作台尺寸…………………………………………………………………… 6 1.4.系统组成框图……………………………………………………………………… 7 2.机械部分的设计……………………………………………………………… 8 2.1计算切削力………………………………………………………………………… 8 2.2导轨摩擦力计算…………………………………………………………………… 9 2.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力……………………………………………… 9 2.4滚珠丝杠的动载荷计算和直径估算……………………………………………… 9 1）确定滚珠丝杠的导程………………………………………………………… 9 2）计算滚珠丝杠螺母副的平均转速和平均载荷……………………………… 10 3)确定滚珠丝杠语气的额定动载荷……………………………………………… 11 4）按精度要求确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径…………………………… 11 5）初步确定滚珠丝杠螺母副的规格型号………………………………………… 12 6）由公式确定滚珠丝杠螺母副的预紧力………………………………………… 12 7）计算滚珠丝杠螺母副的目标行程补偿值与预拉伸力………………………… 12 8）确定滚珠丝杠螺母副支承用轴承的规格型号………………………………… 12 9)滚珠丝杠螺母副的承载能力校验………………………………………………… 13 10）计算机械传动系统的刚度……………………………………………………… 14 11)驱动电动机的选型与计算………………………………………………………… 15 12）机械传动系统的动态分析……………………………………………………… 18 13）机械传动系统的误差计算与分析……………………………………………… 19 14）确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号………………………………… 19 3.数控系统的设计……………………………………………………………… 21 3.1硬件设计………………………………………………………………………… 21 3.2步进电机开环伺服原理………………………………………………………… 22 3.3步进电动机的控制框图………………………………………………………… 22 3.4软件程序设计…………………………………………………………………… 23 4.心得体会…………………………………………………………………………… 26 5.参考资料…………………………………………………………………………… 26