CK6125数控车床主传动系统设计目录 摘要I ABSTRACT. II 第一章前言1 1.1课题背景及目的1 1.2国内外研究现状及发展趋势1 1.2.1数控系统的发展趋势1 1.2.2我国数控车床的研究现状及发展趋势2 1.3课题研究内容及方法5 1.3.1课题研究内容5 1.3.2研究方法5 1.4构成5 第二章主传动系统的设计6 2.1主传动系统的设计要求6 2.2总体设计6 2.2.1拟定传动方案6 2.2.2选择电机7 2.2.3主运动调速范围的确定9 2.2.4转速图11 第三章传动系统零部件设计12 3.1传动皮带的设计和选定12 3.1.1．V带传动设计12 3.2轴系部件的结构设计14 3.2.1 I轴结构设计14 3.2.2 II轴结构设计17 3.2.3电磁摩擦离合器的计算和选择21 第四章主轴结构设计23 4.1对主轴组件的性能要求23 4.2轴承配置型式24 4.3主要参数的确定24 4.4主轴头的选用25 4.5编码器的选择与安装25 第五章结论27 参考文献28 致谢29 2.2总体设计 2.2.1拟定传动方案 数控机床需要自动换刀、自动变速；且在切削不同直径的阶梯轴，曲线螺旋面和端面时，需要切削直径的变化,主轴必须通过自动变速，以维持切削速度基本恒定。这些自动变速又是无级变速，以利于在一定的调速范围内选择理想的切削速度，这样有利于提高加工精度，又有利于提高切削效率。无级调速有机械、液压和电气等多种形式，数控机床一般采用由直流或交流调速电动机作为驱动源的电气无级变速。由于数控机床的主运动的调速范围较大（ ），单靠调速电机无法满足这么大的调速范围，另一方面调速电机的功率扭矩特性也难于直接与机床的功率和转矩要求相匹配。因此，数控机床主传动变速系统常常在无级变速电机之后串联机械有级变速传动，以满足机床要求的调速范围和转矩特性。 为简化主轴箱结构，本方案仅采用二级机械变速机构，运动方案如图2.1： 有级变速的自动变换方法一般有液压和电磁离合器两种。 液压变速机构是通过液压缸、活塞杆带动拨叉推动滑移齿轮移动来实现变速，双联滑移齿轮用一个液压缸，而三联滑移齿轮则必须使用两个液压缸（差动油缸）实现三位移动。液压拨叉变速是一种有效的方法，工作平稳，易实现自动化。但变速时必须主轴停车后才能进行，另外，它增加了数控机床的复杂性，而且必须将数控装置送来的电信号转换成电磁阀的机械动作，然后再将压力油分配到相应的液压缸，因而增加了变速的中间环节，带来了更多的不可靠因素。