目录 1引言……………………………………………………………………… 1.1数控机床的产生与发展……………………………………………… 1.2我国数控机床的发展概况…………………………………………… 1.3本课题研究的背景…………………………………………………… 2数控车床实验台的性能要求……………………………………………… 2.1数控机床的组成及工作原理………………………………………… 2 .1.1数控机床的组成 2 .2.2数控机床的工作原理 2.2数控车床的特点………………………………………………………… 2.3数控车床实验台的方案设计……………………………………………… 2.3.1普通车床数控化改造的条件 2.3.2普通车床数控化改造的一般步骤 2.3.2（1）主要机械部件改造 2.3.2（2）主传动的数控改造 2.3.2（3）进给传动的数控改造 2.3.3总体方案设计论证与确定 2.3.3（1）运动方式的确定 2.3.3（2）行机构传动方式的确定 2.3.3（2）运动方式与伺服系统的选择 2.3.3（3）机械传动方式的确定 2.4数控车床实验台的性能要求……………………………………………… 3实验台硬件系统的实现………………………………………………………… 3.1数控车床实验台硬件系统设计遵循的原则………………………………… 3.2微机控制的数控车床实验台硬件系统的具体设计.................... 3.2.1绘制系统电气控制的结构框图……………………………………… 3.2.2选择中央处理单元CPU的类型……………………………………… 3.2.2（1 ）存储器扩展电路设计………………………………………… 3.2.2（2 ）I/O口即输入/输出接口电路设计………………………… 3.2.2（3） MCS51系列单片机简介………………………………… 3.2.2（4 ）存储器扩展电路设计………………………………………… 3.2.2（5） I/O借口电路及辅助电路设计……………………………… 3.2.2（6）硬件环行分配器…………… 3.3经济型数控车床微机控制系统硬件电路原理图…………………… 4实验台功能原理及插补算法……………………………………………… 4.1车削数控原理、实验台插补功能要求和插补算法的选择…………………… 4.2数字积分插补法……………………………………………………………… 参考文献中英文翻译 附录 致谢