目录 一设计任务书2 二电机的选择计算 1.择电机的转速2 2.工作机的有效功率2 3.选择电动机的型号3 三运动和动力参数的计算 1.分配传动比3 2.各轴的转速3 3.各轴的功率4 4.各轴的转矩4 四传动零件的设计计算 1.闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算4 2.闭式直齿轮圆柱齿轮传动的设计计算6 五轴的设计计算 4.减速器高速轴I的设计9 5.减速器低速轴II的设计11 3.减速器低速轴III的设计14 六滚动轴承的选择与寿命计算 1.减速器高速I轴滚动轴承的选择与寿命计算16 2.减速器低速II轴滚动轴承的选择与寿命计算17 3.减速器低速III轴滚动轴承的选择与寿命计算18 七键联接的选择和验算 1.联轴器与高速轴轴伸的键联接19 2.大圆锥齿轮与低速轴II的的键联接19 3.大圆柱齿轮与低速轴III的的键联接20 八润滑油的选择与热平衡计算 1.减速器的热平衡计算21 2.润滑油的选择22 九参考文献23 三，动和动力参数的计算 1.分配传动比 （1）总传动比i=15.072 （2）各级传动比：直齿轮圆锥齿轮传动比i12=3.762， 直齿轮圆柱齿轮传动比i23=4 （3）实际总传动比i实=i12i34=3.762×4=15.048, ∵Δi=0.0210.05，故传动比满足要求满足要求。